【起】
カメラキャリブレ－ションでは，特徴点が格子状にならんだパターンボードがよく用いられます．
チェスボードパターンとか，円模様を並べたものとか．
で，それらを撮影したカメラ画像から
特徴点群の位置と，格子並び をどうにかして認識せねばなりません．
カメラ校正のために行うので，
カメラの内部パラメータが未知（＝どのくらい歪んでいるかとかがわからない）
な状態でパターンの並びを認識せねばならないわけで，広角なカメラほど難しいです．
【承】
上司「おまえ，円パターン自動認識な」
【転と結】
グレースケール化した撮影画像にあれこれ頑張って認識しています．
なんか像が妙に縦長だったり…
パターンボード内の明るさ変化が大きかったり…
…と，思ったより過酷な環境で使われることが多いですが，頑張って動いているようです．
とは言え，難しすぎる画像を入れると失敗もあるわけで，稀に隣の席から舌打ちが聞こえてきたりしますが…
by nakiusagi3
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