- 2010-12-10 (金) 11:24
- 技術
皆様こんにちは．
先日のKinectの記事に関して反響が大きかったので，
動かしている様子を収めた動画をアップしました．
Windows PC上でkinectの距離画像を取り出すために
OpenKinectをちょっぴり改造して使っています．
near-realtimeな処理が出来ていることをお分かりいただけると思います．
動作中にカメラの向きを変えても問題なく距離画像を取得できているので
ロボットのカメラに使えそうです．
しかし，野外などの赤外光のある環境下では，まともな距離画像が出てこないので
室内か夜に利用が限られてしまうのが残念なところ．
文責 ： 鎌田 智也
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