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技術 Archive
回転マトリクス←→軸周り角度 のメモ
３軸周り角度{Roll,Pitch,Yaw}で表す回転行列を扱っていて
行列から３つの角度を求めたくなったのですが
・算出しよう→何故か求められなくてハマる（簡単なハズなのに…）
・ネット検索ではなかなか見つからない（単に検索下手？），
・回転行列の与え方が人により異なるので自分のに合わせるのが一苦労
等々，ちょっと面倒な状態に陥ったので，なんとなくメモを残しておきます．
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CUDAの学習：目次
CUDAプログラミングを学びつつ，その時々で書いた文書等を置いてあります．
●CUDAに関するメモ書き(HTMLヘルプ形式)：個人的なメモ書きとして書いていたもの．ProgrammingGuideのひどい和訳等(by nakiusagi3)
●CUDAで関数パラメタフィッティング(PDF)：初めてのCUDA実装．簡単な問題を扱い，データ点毎の誤差値計算を並列化してみた．(by nakiusagi3)
●CUDAでガウシアンフィルタ(PDF)：画像ぼかしに挑戦．global memoryアクセス方法でどの程度計算時間が変わるか等を試す．(by nakiusagi3)
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