画像処理 Archive

皆さんこんにちは．
あっという間にゴールデンウイークも終わって，桜もちってしまいましたね

今回の話題は，ペーパークラフトです．
当社の要素技術の１つに，魚眼カメラ映像のような歪のある広角映像を扱うための画像処理技術があります．
歪を除去したり，パノラマ画像を生成したり，ステレオカメラを構成したりなど応用分野は多岐にわたります．

面白い活用方法はないものかと考えていたところ，１つひらめいたのがパノラマイメージのペーパークラフト．
ソフト開発のメンバーを焚きつけて全方位画像テクスチャーを正１２面体や正２０面体に展開するソフトを開発しちゃいました．

地元の観光名所などを魚眼カメラでパノラマ画像化して多面体のペーパークラフトを作ることができます．

今後，休日に自然豊かな岩手のあちこちの風景を撮影し正多面体展開図にして，ウエブサイトから皆様にお届けしていく予定でございます．

今回は，手始めに私たちの住む地球を正１２面体に展開してみました．
画像をクリックするとPDFをダウンロードできます．

作り方ですが．．．

①まずダウンロードしたPDFファイルを開いて，厚紙などへインクジェットプリンタを使って印刷します．
②はさみで地球の部分を切り出します．
③１つの面が５角形になっていますので辺をおっていきます．
④グレーのノリシロ部分をのりで貼って組み立ててれば完成

おおよそ３０分で組み立てることができます．
完成状態はこちら．

休日にお子様と一緒にペーパークラフト地球儀づくりはいかがでしょうか．

文責：鎌田 智也

３軸周り角度{Roll,Pitch,Yaw}で表す回転行列を扱っていて
行列から３つの角度を求めたくなったのですが
・算出しよう→何故か求められなくてハマる（簡単なハズなのに…）
・ネット検索ではなかなか見つからない（単に検索下手？），
・回転行列の与え方が人により異なるので自分のに合わせるのが一苦労
等々，ちょっと面倒な状態に陥ったので，なんとなくメモを残しておきます．

３軸周り回転角.PDF