アイエスエス株式会社　"Innovative System Solutions"

みなさま，いつもお世話になりありがとうございます．
暑い夏がいつまでつづくやらと思っていたら，あっという間に秋がやって来ました．
昨日の盛岡は，最高気温が１４度までしか上がらず，朝の気温は既に１０度を下回っており　ストーブが欲しいくらいの寒さとなりました．
もうすぐ，紅葉がみられることでしょう．
ところで，今日の話題は仕事の事ではなく，お祭りです．
会社のある滝沢村巣子地区では毎年９月末に「滝沢山車まつり」が行われておりまして，今年はこの週末に行われる予定です．
毎年，会社の前で商売繁盛の祝詞を上げてくれるのですが，今朝その様子を動画に収めることができまして皆様にご紹介いたします．
素晴らしい声です．聞いているだけで元気が出ました．
近郊にお住まいの皆様は，滝沢山車まつり　ぜひ覗いてみてください．

文責：鎌田智也

【起】
カメラキャリブレ－ションでは，特徴点が格子状にならんだパターンボードがよく用いられます．
チェスボードパターンとか，円模様を並べたものとか．
で，それらを撮影したカメラ画像から
特徴点群の位置と，格子並び　をどうにかして認識せねばなりません．
カメラ校正のために行うので，
カメラの内部パラメータが未知（＝どのくらい歪んでいるかとかがわからない）
な状態でパターンの並びを認識せねばならないわけで，広角なカメラほど難しいです．

【承】
上司「おまえ，円パターン自動認識な」

【転と結】
グレースケール化した撮影画像にあれこれ頑張って認識しています．

なんか像が妙に縦長だったり…

パターンボード内の明るさ変化が大きかったり…

…と，思ったより過酷な環境で使われることが多いですが，頑張って動いているようです．
とは言え，難しすぎる画像を入れると失敗もあるわけで，稀に隣の席から舌打ちが聞こえてきたりしますが…

by nakiusagi3